Ну, вот и решилась моя проблема...
За 90 евро купил б/у блок 7l6 941 329 b и заменил его.
Теперь всё работает как надо и фары калибруются "вниз, в стороны и обратно".
Так что если выши фары не делают калибровку при заводе двигателя, что-то реально не так с одним из АФС модулей, даже если компьютер не выдаёт никаких ошибок (как было у меня).
Тему можно закрывать
.