Витязь,
Доктор Н,
А кто-нить из Вас пробовал где-нить на объездной разворачивацца именно в этом скоростном диапазоне (20-30 км/ч) и 2-й передаче, как поведение машины???
Когда у меня начались резкие вибрации и дергания авта в момент подачи газа на развороте - практически сразу появились ошибки по достижению предела регулировки 2-го диска сцеплений (2-4-6-з.х.)...
после этих симптомов и началась моя эпопея....