Был на диагностике.Приговорили датчик толи бокового,толи поперечного ускорения АБС.Поскольку он в блоке,то на замену весь блок АБС. Когда диагност снял-одел разьем ошибка пропала.Но,когда я завел машину тут же вылезла.Вышел,обрадовать мастера-вернулся ,снова завел-глюк пропал.Вобщем в среду меняю блок целиком.