На видео видно как перед столкновением по соседнему ряду пролетела фура.Это значит что шлейф грязищи за ней вполне мог ослепить селику.Скорость левого ряда на КАД минимум 120-130км/ч всегда.По мне, селика является потерпевшим.Ну неуспеть в таких условиях оттормозится.И дистанция нипричем.Попробуйте увеличить и тут же вас обгонят и перестроятся в ваш ряд.Это реальность.Возможно она не очень уживается с ПДД,но и ПДД имеют мало общего с нашей реальностью.
Я даже представить не могу что может заставить остановить машину в левом ряду КАДа.Умирая от сердечного приступа,на спущенных колесах и стучащим мотором водитель прошедший медкомиссию и получивший допуск психиатора обязан избежать не то что остановки,даже движения со скоростью значительно ниже потока в левых рядах магистрали.
Вобщем,на основании видео селику оправдать.Финику назначить принудительную лоботомию мозга.