А про имитацию блокировки дифференцыала EDS вы, джентельмены, забыли??? Эта фигня выравнивает (или пытаецца в меру сил!), крутящий момент на приводных колесах, а потом уже идет изменение УОЗ вернее более позднее зажигание, шоб машина более вяло реагировала на педаль газа, выравнивание траектории движения и более точное дозирование тяги/торможения...
Ну как-то так, в общем...
