Витязь,Загляньте на крепление внутренних ШРУСов к КПП - если на болтах крепяцца - значит уже проще будет... потом!
Если есть конкретные конкретно ИДЕНТИФИЦИРУЕМЫЕ Вами непонятки в работе КПП - значит к ОД на проверку компом - методика у всех ОД (шо в России шо в Украине) примерно одна - вынести мозг чехам и владельцу...

Если ошибки по КПП/сцеплению есть - дальше уже процесс пойдеть...
Но все-же, если честно - вот когда жесткая поломка, типо хруста/скрипа/тарахтения внутри ДСГ - разрушение дифференциала, или каких-нить подшипников валов - тогда наверняка замена - ДСГ ни у вас ни у нас не вскрываюцца и не ремонтируюцца!!!!!