Golovan60, рейку поменяли не из-а того что она стучала (а она действительно стучала), а именно потому что ЭУР отказал

а меняется он только с рейкой. На форуме мазды 6 про рейку сказано столько же, сколько здесь про ДСГ.

Что касается увода вправо, то это вообще беда. У меня если машину по подъёмник поднять и завести, колеса сами вправо до упора выкручивались. Так было с завода, ЭУР был не откалиброван, центр смещен.
mk86, как точно опечатался