[АвиаторНестеров]

Большой, есть такой тест проверки робота:
Ставишь машину в горку, выкручиваешь руль до упора в одну сторону и отпускаешь тормоз, если машина будет дергаться при старте значит есть какие-то проблемы, попробуй.