Сталкиваюсь с этим каждый раз, снимая клеммы с аккумулятора
Это нормально. А еще может написать "помеха в esp".
Вам советую проверить свой аккумулятор, может банка какая коротит или он просто разряжен?
На плохом аккумуляторе много каких чудес может быть.
Магнитола может работать, но пускового тока не хватает.