Sergun, и ты наверное беспрекословно его слушаешься???
В моём случае на обгон я вышел первый, следовательно остальные (ТАЗ особенно) не убедились в безопасности своего манёвра, создав аварийную обстановку, по крайней мере мне это видится так
... тем паче вернуться в свою полосу мне не позволял последний авто, который в обгоне участия не принимал, но здорово меня выручил притормозив, чтобы я успел уйти от столкновения...